居宅においてその介護を行う者の疾病やその他の理由により、障がい者支援施設その他の施設への短期間の入所を必要とする障がい者等に対し、入浴、排せつ及び食事等の介護や日常生活上の介助・支援を提供し、自立と社会生活を促進する。